空間網殼結構是一種將空間桿系通過多個結點連接構成的建筑結構，是大型場館屋頂和各類需要空間曲面造型裝飾建筑物的主要實現形式。以往的空間網殼結構節點通常采用鋼管相貫焊接或球形節點機械連接方式。然而，鋼管相貫節點不但制造安裝困難，而且有可能影響結構的承載能力;網架加工球形節點雖制作簡單，但因體積大往往影響建筑物空間曲面造型的美觀。

　　近年來，國際上為滿足現代空間網殼結構力學、美學和功能等方面的要求，出現了一類多桿匯交式網殼節點。采用這種新的技術方式具有外形可隨建筑物整體曲面變化而變化，易于與各類異形截面桿件連接等優點，可構建各種新穎美觀的空間曲面建筑造型。為此，江陰納爾捷機器人有限公司與天津大學通過產學研合作，加快擁有自主知識產權的“多桿匯交瓣式網殼節點加工機器人成套裝備與示范工程”的研究與開發。經過多年攻關，課題組全面掌握了網殼結構殼形多瓣式節點“制造—組模—鑄造—加工”數字化制造關鍵工藝技術，開發出一套5自由度混聯機器人為核心的節點單元制模、整體拼裝與端面銑削和鉆孔加工的成套設備，具有網絡通訊功能，可實現無圖數字化網架加工。

網架機器人焊接